機(jī)器視覺是一門綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)，整個視覺系統(tǒng)主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工業(yè)一體機(jī)和相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。?視覺的工作原理很簡單?？梢哉J(rèn)為是單功能的工業(yè)機(jī)器人。攝像機(jī)用于獲取被檢測物體的圖像，特殊光源強(qiáng)化圖像中被檢測物體的特征，如尺寸特征、表面缺陷等。特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦I(yè)一體機(jī)，由專門的圖像分析處理軟件計算特征。根據(jù)計算結(jié)果，工業(yè)一體機(jī)可以控制執(zhí)行器進(jìn)行分揀、剔除和報警。如果與人相比，那么相機(jī)就像人的眼睛，工業(yè)計算機(jī)就像人的大腦，軟件就像人的思維，那么執(zhí)行器就像人的手腳。機(jī)器視覺系統(tǒng)就像一個思維敏捷、行動敏捷、不知疲倦的人。與人工檢測相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn):

1.速度快:工業(yè)一體機(jī)運(yùn)算速度快，可以對每分鐘1000米移動的帶鋼表面進(jìn)行全面檢測，精度達(dá)到0.1毫米，還可以對復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精確測量，速度達(dá)到每分鐘幾千個。

2.質(zhì)量穩(wěn)定:手工測試最大的缺點(diǎn)就是質(zhì)量不穩(wěn)定。工業(yè)一體機(jī)具有可靠穩(wěn)定的特點(diǎn)，可以保證設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作，保證產(chǎn)品測試無遺漏。

3.不受環(huán)境限制:工業(yè)一體機(jī)可以根據(jù)機(jī)器視覺的實(shí)際需要，提供不同的外形、處理器、存儲、I/O配置和擴(kuò)展槽，可以在狹小空間、高溫等環(huán)境下正常工作。

4.精度高:對于非常小的電子元器件和連接器的質(zhì)量檢測，工人往往需要使用顯微鏡等手段，效率低下。但是，機(jī)器視覺可以在高倍放大鏡頭的幫助下快速測量任何小尺寸。

隨著工業(yè)一體機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，依托工業(yè)一體機(jī)技術(shù)的強(qiáng)大支撐，機(jī)器視覺技術(shù)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的快速、完整、無遺漏的檢測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前，機(jī)器視覺主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測、尺寸測量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識別、目標(biāo)比較等方面。涉及的領(lǐng)域包括電子、激光、汽車、冶金、食品飲料、制藥、印刷、包裝、零配件組裝等多個行業(yè)。